大悲咒出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。其中一字一句都包含着正等正觉的真实工夫，没有一丝一毫的虚伪。
功德利益
1．临命终时十方诸佛皆来授手。
2．欲生何等佛土，随愿皆得往生。
3．不堕三恶道。
4．能生诸佛国。
5．得无量三昧辩才。
6．诵持大悲神咒者，于生中一切所求若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也，唯除不善、除不至诚。
7、若诸女人厌贱女身欲成男子身，诵持大悲陀罗尼章句，若不转女身成男子身者，我誓不成正觉，生少疑心者，必不果遂也。
8．若诸众生侵损常住饮食财物，千佛出世不通忏悔，纵忏亦不除灭，今诵大悲神咒即得除灭。
（1）若侵损、食用常住饮食、财物，要对十方师忏谢，然始除灭。
（2）今诵大悲陀罗尼时，十方师即来为作证明，一切罪障悉皆消灭，一切十恶、五逆、谤人、谤法、破斋、破戒、破塔、坏寺、偷僧只物、污净梵行，如是等一切恶业重罪，悉皆灭尽。
（3）唯除一事，于咒生疑者，乃至小罪轻业亦不得灭，何况重罪；虽不即灭重罪，犹能远作菩提之因。
诵此陀罗尼者，当知是人
（1） 即是佛身藏，九十九亿恒河沙数诸佛所爱惜故.
（2） 即是光明藏，一切如来光明照故.
（3） 是慈悲藏，恒以陀罗尼救众生故.
（4） 是妙法藏，普摄一切陀罗尼门故.
（5） 是禅定藏，百千三昧常现前故.
（6） 是虚空藏，常以空慧观众生故.
（7） 是无畏藏，龙天善神常护持故.
（8） 是妙语藏，口中陀罗尼音无断绝故.
（9） 是常住藏，三灾恶劫不能坏故.
（10）是解脱藏，天魔外道不能稽留故.
（11）是药王藏，常以陀罗尼医疗众生病故.
（12）是神通藏，游诸佛土得自在故，可见此咒 功德，赞不可尽。
得十大利益：
大悲咒（一）能得安乐
（二）除一切病
（三）延年益寿
（四）常得富饶
（五）灭一切恶业重罪
（六）永离障难
（七）增长一切白法诸功德
（八）远离一切诸怖畏
（九）成就一切诸善根
（十）临命终时，任何佛土，随愿得生。
诵此陀罗尼者，得十五种善生
（1）所生之处，常逢善王
（2）常生善国
（3）常值好时
(4）常逢善友
（5）身根常得具足
（6）道心纯熟
（7）不犯净戒
（8）所有眷属，恩义和顺
（9)资具财食，常得丰足
（10）恒得他人，恭敬护持
（l1）所有财宝，无他劫夺
（12〉意欲所求，皆悉称遂
（13）龙天善神，恒常护卫
（14）所生之处，见佛闻法
（15）所闻正法，悟甚深义
大悲咒诵此陀罗尼者，不受十五种恶死
（1）不为饥饿困苦死；（2）不为枷系杖击死；（3）不为冤家仇对死；（4）不为军阵相杀死；（5）不为虎狼恶兽残害死；（6）不为毒蛇蚖蝎所中死；（7）不为水火焚漂死；(8）不为毒药所中死；（9）不为蛊害死；（10）不为狂乱失念死；（11）不为山树崖岸坠落死；（12）不为恶人魔魅死；（13）不为邪神恶鬼得便死；（14）不为恶病缠身死；（15）不为非分自害死。
诵此陀罗尼者，世间八万四千种病，悉皆治之。若在山野诵经坐禅，如有山精魑魅鬼神恼乱，诵此咒一遍，诸鬼魔悉皆被缚。如法诵持者，观音菩萨，一切善神，金刚密迹，常随护卫，不离其侧。